Simultus - Strona główna
Simultus - Instrukcja
Polski
English
SIMULTUS - dokumentacja on-line
Opis szczegółowy programu Simultus
Opis programu Simultus dla modeli AI
Nowości wersji 5.0
SIMULTUS dla edukacji
SIMULTUS dla przemysłu
Porady i ciekawostki
QUICK START - jak zacząć?
Okno główne diagramu bloków funkcyjnych - opis podstawowych funkcji
Okno główne wizualizacji 3D - opis podstawowych funkcji
Działanie programu - kolejność wykonywania bloków funkcyjnych
Łączenie bloków funkcyjnych
Status monitor, zadajnik i GAMEPAD
Debugowanie programu bloków funkcyjnych
Grupowanie i tworzenie własnych bloków funkcyjnych
Komentarze tekstowe i graficzne
skróty klawiszowe
Pomoc on-line
kolizje brył i fizyka ciała stałego
Modelowanie układów dynamicznych (z przykładem)
Język skryptowy LUA
Tworzenie modeli symulacyjnych przez AI (ChatGPT, Microsoft Bing Copilot)
Export tabel z danymi do EXCEL'a
Poruszanie układami współrzędnych w widoku 3D
Tabele z pozycjami 3D + orientacje
KURS obsługi programu Simultus
Modele wirtualnych stanowisk edukacyjnych
Instrukcje laboratoryjne
konfiguracja, uruchomienie stanowisk
model EDU.1 - Siłownik dwustronnego działania z wyłącznikami krańcowymi (z przykładem programu PLC)
Model EDU.2 - Dwa siłowniki z wyłącznikami krańcowymi przesuwające pudełko (z przykładem programu PLC)
Model EDU.3 - Trzy silowniki z wyłącznikami krańcowymi przesuwające piłkę (z przykładem programu PLC)
Model EDU.4 - podajnik z zasobnikiem
model EDUPlus.5 - przenośnik rolkowy z zasobnikiem i przenośnikiem wahadłowym
model EDUPlus.6 - stanowisko sortowania obiektów po kolorze
Model EDU.7 - brama przesuwna z krańcówkami, napędem, lampą, fotokomórką
Przykładowe projekty
[PP1] [FactoryLight] Ruch wózka od punktu A do B ze zmianą prędkości przy krańcach
[PP2] [EDUPlus] Magazyn elementów z manipulatorem 5-osiowym
[PP3] [EDUPlus] Selekcja uszkodzonych obiektów
[PP4] [FactoryLight] stanowisko targowe
[PP5] [EDU] Dwuosiowy manipulator
[PP6] [EDUPlus] robot mobilny
Przykładowe modele urządzeń
moduł obrotowy 1-osiowy z pozycjonerem
moduł liniowy jednoosiowy napędzany serwonapędem
siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
siłownik pneumatyczny jednostronnego działania samoczynny wysuw
siłownik pneumatyczny jednostronnego działania samoczynny powrót
serwonapęd obrotowy
silnik serwo dwuosiowy liniowo-obrotowy marki LINMOT
Robot przemysłowy 6-cio osiowy, ramienowy, Multiprojekt EDU.500.05. - sterowanie JOINT
Robot przemysłowy 6-cio osiowy, ramieniowy, Multiprojekt PROF.700.3. - sterowanie JOINT
Robot 6DOF modułowy
Robot kartezjański XYZ
Robot kartezjański XYZ + RotZ
Robot kartezjański XYZ + RotXYZ
Robot 6DOF modułowy EDU800
Robot 6DOF modułowy EDU1000
Robot 6DOF modułowy EDU1250
Robot 6DOF modułowy PROF700
Robot 6DOF modułowy PROF1000
Robot 6DOF modułowy V1
Robot 6DOF modułowy V2 L700
Robot 6DOF modułowy V2 L850
Robot 6DOF modułowy V2 L900
Robot SCARA R4+R1+linmotPR02-38x51
Robot SCARA R5+R1+linmotPR02-38x51
Robot SCARA R9+R4+linmotPR01-52x40
Cyfrowy bliźniak (Digital Twin) - Jak stworzyć cyfrowego bliźniaka?
DOWNLOAD
Oprogramowanie Simultus
FATEK WinProLadder - program narzędziowy dla sterowników PLC
rysunki CAD 3D
BLOKI FUNKCYJNE podstawowych elementów maszyn
KOMUNIKACJA
Modbus TCP/IP (Simultus - serwer) + (urządzenie zewnętrzne - master, klient)
USB - PAD do gier
Fatek Ethernet (Simultus->Symulacja - klient) + (urządzenie zewnętrzne, symulator - serwer)
TIRO MOTION - TPC/IP
Modbus TCP/IP (Simultus Master) + (urządzenie zewnętrzne jako slave)
Dodatek A - Dodaktowe fukcje języka skryptowego LUA
Dodatek B – bloki funkcyjne
SIM - PLC
CONTACT (12)
NCCONTACT (15)
CONTACTUP (13)
CONTACTD (14)
COIL (131)
COILNC (132)
SET (17)
RST (18)
NOT (3)
PLUP (10)
PLDWN (11)
OR (2)
TIMER (32)
COUNT (34)
XCHG (117)
MOVEREG (118)
SIM - RUCH (Motion)
MC_Power
MC_Reset
MC_Stop
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_AXIS_MOTION
MC_MoveVelocity
MC_READ_STATUS
MC_SET_POSITION (210)
MC_GROUP_ENABLE (211)
MC_GROUP_DISABLE (212)
MC_GROUP_SET_POSITION (213)
MC_GROUP_READ_ACTUAL_POSITION (214)
MC_GROUP_READ_ACTUAL_VELOCITY (215)
MC_GROUP_READ_ACTUAL_ACCELERATION (216)
MC_GROUP_READ_STATUS (217)
MC_GROUP_READ_ERROR (218)
MC_GROUP_RESET (219)
MC_GROUP_STOP (220)
MC_GROUP_HALT (221)
MC_MOVE_LINEAR_ABSOLUTE (222)
MC_MOVE_DIRECT_ABSOLUTE (223)
6D_FOLLOW (od wersji 5.0)
SIM - LOGIKA (Logic)
AND (1)
NAND (4)
XOR (5)
NOR (6)
SR (7)
RS (29)
TOGG (8)
SETZ (19)
RSTZ (20)
PULSE (9)
STP (16)
STP_RESET (10015)
SWITCH_B (26)
SWITCH_I (27)
SWITCH_R (28)
SIM - MATEMATYKA (Mathematics)
MUL (61)
DIV (62)
ADD (63)
SUB (64)
MULR (65)
DIVR (66)
ADDR (67)
SUBR (68)
MIN (69)
MAX (70)
MEAN (71)
GAIN (72)
ABS (73)
SIGN (74)
SQRT (75)
SQR (76)
POWER (77)
LINEAR_FUNC (78)
SQUARE_FUNC (79)
INC (80)
DEC (81)
CMP (82)
ZCMP (83)
SIN (84)
COS (85)
TG (86)
CTG (87)
ARCSIN (88)
ARCCOS (89)
ARCTG (90)
ARCCTG (91)
INTEGRATOR (92)
DERIVATIVE (93)
PID (94)
LIMITS (96)
MINLIMIT (97)
MAXLIMIT (98)
SIM - TIMERY I LICZNIKI (Timers and counters)
DELAY (31)
HOLDT (33)
UDCTR (35)
DELAY_B (36)
TIMER_B (37)
HOLDT_B (38)
COUNT_B (39)
UDCTR_B (40)
TIME (41)
TIMESET (45)
DATE (46)
DATESET (49)
MINSEC (50)
WEEK_DAY_CMP (51)
SIM - KONWERSJA DANYCH (Data conversion)
REALTOINT (125)
INTTOREAL (126)
BOOLTOINT (127)
INTTOBOOL (128)
BITTOINT8 (129)
INTTOBIT (130)
MATRIX_TO_EULER (189)
EULER_TO_MATRIX (190)
RAD_TO_DEG (191)
DEG_TO_RAD (192)
ComposeInt32 (10023)
ComposeReal4 (10024)
DecomposeInt32 (10025)
DecomposeReal4 (10026)
INT_TO_UINT16
SIM - URZĄDZENIA (Devices)
MODBUS_MASTER_USER
MODBUS_MASTER_TABLE
INTCONST (od wersji 5.0)
FATEK_Y
FATEK_R
FATEK_X
FATEK_R_SEND
TrioGetVR (10027)
TrioSetVR (10028)
TrioIn (10029)
TrioOp (10030)
TrioGetAxisMPOS (10031)
TrioGetAxisMSPEED (10032)
4S2A (10002)
P.CON 1000 (10021)
Device_R (10016)
Device_M (10017)
Device_R_Send (10018)
Device_M_Send (10019)
LARA5
SIM - ŹRÓDŁA DANYCH (Data sources)
R (112)
READ_R (198)
M (114)
READ_M (200)
CONST (121)
BOOLCONST (122)
INTCONST (od wersji 5.0)
SIM - ŹRÓDŁA SYGNAŁÓW (Signal sources)
GAME_PAD (10004)
SLIDER (10005)
MOMENTARY_BUTTON (10006)
SWICH_BUTTON (10007)
SIM - WYKRESY I ZAPIS DANYCH (Plot and saving data)
SCOPE (169)
WRITE_R (111)
WRITE_R_TRIG (199)
WRITE_M (113)
WRITE_M_TRIG (201)
SIM - 3D
6DOF_AXIS (SIM)
6DOF_SOLID (SIM)
ROLLER_CONVEYOR (10020)
SOLID_RESET (10022) (od wersji 5.0)
6D_READ_POINT (od wersji 5.0)
ACTIVE_POINT (od wersji 5.0)
SIM - SKRYPTY (Scripts)
PROCEDURE (124)
LUA_SCRIPT (224)
SIM - ROBOTYKA (Robotics)
TRANS_XYZ (185)
ROT_X (186)
ROT_Y (187)
ROT_Z (188)
MATRIX_START (195)
ROBOT_EDU_KIN (183)
ROBOT_EDU_INV_KIN (184)
ROBOT_6DOF_KIN (225)
ROBOT_6DOF_INV_KIN (226)
SIM - SYMULACJA (Simulation)
SYS_DATA (10014)
SIM_TIME (od wersji 5.0)
SIM_STOP (od wersji 5.0)
PLC - RUCH (Motion)
V_AXIS (146)
MOTOR_OUT (147)
ENCODER_IN (148)
POSCONTROLLER (149)
STEP_DIR (150)
GC_READ_LINE (173)
GC_EXE_LINE (174)
GC_USER_GCODE (175)
GC_MOVE_PREP (176)
VECTOR (178)
CIRCLE (179)
VECTOR_T (500)
SINGLE_AXIS_T(501)
PLC - I/O
X (115)
Y (116)
ANALOG_IN (119)
ANALOG_OUT (120)
MODBUS_MASTER (193)
MODBUS_SLAVE (194)
MODBUS_MASTER_B (196)
MODBUS_SLAVE_B (197)
Dodatek C - rejestry specjalne
Dodatek D - markery specjalne M
KONTAKT
Dostrzeżone błędy programu
Ograniczenia symulacji
plany na wersję 6.0
Instrukcje laboratoryjne
Linki do pobrania instrukcji laboratoryjnych powiązanych ze stanowiskami edukacyjnymi:
-
stanowisko EDU 1
-
stanowisko EDU 2
-
stanowisko EDU 3
-
stanowisko EDU 4